Atualização API Robotino V2 API2

Você tem a versão 2 do Robotino e ainda quer utiliza-la como objeto para desenvolvimento acadêmico ? Neste tutorial faremos uma atualização na API (Interface de programação e aplicação), o que possibilitara o acesso a novos horizontes, incluindo tudo que tem de mais atual na comunidade Robotino, Inclusive o uso do Software Robotino View 3, adquirido no site oficial da Festo.
https://www.festo-didactic.com/int-en/services/robotino/programming/robotino-view/?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4zNC4xNDI2

Atualização de imagem do CF-Card

Para atualizar a API2 diretamente no Robotino deve-se primeiramente fazer a atualização de imagem do seu CF-card, vale a pena lembrar que não é necessário a compra de um cartão adicional e nem a formatação do já existente. Caso esteja com um cartão limpo, pode seguir os passos contidos nesses tutorial pra fazer a atualização do mesmo: http://wiki.openrobotino.org/index.php?title=CF_card

Instalando as daemons para Robotino

Quando não é possível conectar seu Robotino à Internet, você pode pelo menos baixar os pacotes em seu PC e enviá-los para o Robotino via Ethernet ou outras redes acessíveis. Se você conseguir conectar seu Robotino à Internet, use este link aqui (h p://wiki.openrobotino.org/index.php?title=Install_daemons_v2) .

Baixe os pacotes em seu PC

Como estamos com o nosso robotino fora de uma rede de internet faremos o download em nosso pc e depois passamos os arquivos para o robotino via rede de dados utilizando protocolo FTP(windows) ou SCP(linux).

• http://doc.openrobotino.org/download/packages/i386/rec-rpc_current.php
• http://doc.openrobotino.org/download/packages/i386/robotino-api2_current.php
• http://doc.openrobotino.org/download/packages/i386/robotino-common_current.php
• http://doc.openrobotino.org/download/packages/i386/robotino-daemons_current.php
• http://doc.openrobotino.org/download/packages/i386/robotino-examples_current.php

Transferência para Robotino

Para transferir os arquivos para o seu Robotino, conecte seu Robotino via Ethernet ou seu método preferido. Você pode usar serviços baseados em FTP ou algo parecido com SCP. Neste tutorial faremos via SCP.

$ cd /dOfYourDownloadedPackages

Verifique se todos os arquivos estão lá:

$ ls -l

Se todos os cinco pacotes debian estiverem lá, copie os arquivos para o seu Robotino.

$ scp * robotino@RobotinoIP:/home/robotino

Depois de conseguir seus pacotes para o seu Robotino, é hora de atualizar o seu Robotino.

Atualizando seu Robotino

Neste passo devemos se conectar ao sistema operacional do Robotino, para isso clique aqui para um tutorial mais detalhado do processo.
Após a conexão entraremos com super usuário a fim de desinstalar todos os pacotes antigos que serão substituídos pelos novos utilizando o comando :

$ robotino@robotino: su root
$ Password:dorp6

$ root@robotino:/home/robotino:

Desinstale os pacotes antigos:

$ dpkg -r robview2
$ dpkg -r openrobotino2
$ dpkg -r openrobotino1

Depois de desinstalar esses pacotes, agora é possível instalar os novos pacotes (Substitua a estrela pela versão que você baixou):

$ dpkg -i rec-rpc-qt4.5.0_*_i386.deb
$ dpkg -i robotino-common_*_i386.deb
$ dpkg -i --auto-deconfigure robotino-daemons_*_i386.deb
$ dpkg -i robotino-api2_*_i386.deb
$ dpkg -i robotino-examples_*_i386.deb

Depois de uma reinicialização, todas as coisas devem funcionar bem. Parabéns, agora você pode usar o Robotino View 3 com Robotinos antigos e usar a nova API2!


Para mais informações: http://wiki.openrobotino.org/index.php?%20title=Main_Page