Obter ros_lib arduino

Passo 1 : Para trabalhar com arduino e o ROS precisamos de uma biblioteca de interface a qual pode ser instalada com o seguinte comando.

Ros Kinetic (ubuntu 16.04):
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

$ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino 

Ros Melodic (ubuntu 18.04):
$ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial

$ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino

Passo 2 : Navegue até o seguinte local ~/home/user (pasta pessoal) e crie a biblioteca ros_lib com o comando a seguir.

Ros Kinetic (ubuntu 16.04):

$ cd ~/home/usuário/            #substitua o usuário pelo correspondente 

$ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py Arduino/libraries

Ros Melodic (ubuntu 18.04):

$ cd ~/Arduino/libraries/

$ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ./

Caso apresente erro : Caso apresentar o erro na biblioteca rospkg como na imagem a seguir, siga os passos abaixo :

Obtenha o rospkg e instale com o seguintes comandos : 

$ sudo apt-get install python-rospkg

$ sudo pip install -U rospkg (note que o comando utiliza de um gerenciador de pacotes para realizar a tarefa, o mesmo pode ser baixado com o comando $sudo apt-get python-pip )

Instalação concluída, agora poderá realizar os passos do passo 2.

Finalização: Pronto, note que a biblioteca foi instalada no caminho indicado e agora poderá usufruir dos exemplos da mesma no Arduíno IDE.