Para instalar a IDE Arduíno em seu Ubuntu terá que acessar o site do
Arduíno e na área "Download the Arduíno IDE" selecione a arquitetura do seu
sistema sendo ele 32 ou 64 bits. Poderá acessar o site clicando aqui.
Após o download navegue até a pasta baixada extraia o arquivo.
$ cd Downloads
$ tar -Jxf arduino-1.8.10-linux64.tar.xz (se atente ao numero da versão).
Após extrair mova a pasta arduino-<versão> para o diretório /opt
$ sudo mv arduino-1.8.10 /opt
Navegue até o diretório /opt e execute o script de instalação
$ cd /opt
$ cd /arduino-<versão>
$ ./install.sh
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