Robotino-Putty

Comunicação robotino via putty

Para fazer logon no sistema operacional do robotino é necessário a configuração de uma rede entre o pc e o próprio robô, e isso pode ser feito via cabo de rede.

1º Passo: Configurar um ip estático no robô. Nesse tutorial usaremos como exemplo o 172.026.001.002 e a netmask para 255.255.000.000 assim como mostra nas figuras baixo.

2º Passo: Configurar ip estático do pc. Essas opções serão encontradas nos adaptadores de rede do computador acessando o seguinte caminho : Painel de Controle\Rede e Internet\Conexões de Rede. Uma forma equivalente de chegar no caminho é pressionando a tecla Windows+R e digitando o seguinte comando: ncpa.cpl

Após chegar no caminho localize o adaptador de rede (Ethernet) e abra-o, podendo seguir esses passos abaixo:

Status de Ethernet > Propriedades > Protocolo IP Versão 4.

E por fim, preencha os dados conforme a imagem.

3º Passo: Setup do putty. Abra o putty e em seguida preencha com os dados conforme os da imagem e clique em “open”.  

4º Passo: Logon sistema robotino. Após o clique em “open” abrira uma tela correspondente ao sistema do robotino, nela pedirá 2 informações (robotino login e password).  Insira as mesmas e estará logado no sistema.