Na maioria da vezes que utilizamos o ROS como base para o desenvolvimento dos nossos robos temos um sistema embarcado, seja ele um raspberry pi, jetson ou qualquer outro instalado em nosso robo. Agora do nosso lado de desenvolvimento temos nosso notebook ou desktop. Para que possamos visualizar os dados do nosso robo no notebook precisaremos fazer alguns passos para configurar o ip do ROS mestre. 1 passo : Verificar IP do notebook e sistema embarcado. alguns comandos poderão ser utilizados para isso, como: ifconfig ip addr hostname -I Todos estes retornarão o ip no qual foi associado à rede. exemplo: ||||| ||||| ||||| 2 passo : Adicionar os ip's no diretório de hosts No fim do arquivo /etc/hosts será adicionado as seguintes linhas: [IP] raspberry [IP] mypc Esse processo deverá ser feito no sistema embarcado e no notebook. 3 passo : Variáveis de ambiente Para que o ROS faça uso dos ip's em sua inicialização será necessário setar as variáveis de ambiente ROS_HOSTNAME e ROS_MAS