mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
cd src
git clone https://github.com/yoneken/rosserial_stm32.git
//editar o aquivo src/ros_lib/STM32Hardware.h para a versao de stm que estiver utilizando
cd ..
catkin_make
gera projeto no cube mx
cd ~/projeto
rosrun rosserial_stm32 make_libraries.py ~/projeto
Comentários
Postar um comentário