ROS lib para STM32F103C8

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

cd src

git clone https://github.com/yoneken/rosserial_stm32.git

//editar o aquivo src/ros_lib/STM32Hardware.h para a versao de stm que estiver utilizando

cd ..

catkin_make

gera projeto no cube mx

cd ~/projeto

rosrun rosserial_stm32 make_libraries.py ~/projeto

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Luccas Schardt

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