Pular para o conteúdo principal

Primeiros passos Ubuntu mate Raspberry pi 3+



Para fazer o download e instalação da imagem recomenda-se o tutorial oficial disponível abaixo:

🔗  https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/install/#2-download-the-ubuntu-mate-image

Após a instalação da imagem iremos instalar algumas ferramentas básicas para o uso como o git e o setup do ssh, recurso que possibilita o acesso remoto ao raspberry. 


Instalação do git :

$ sudo apt install git 

$ sudo apt install htop


$ sudo apt update

$ sudo apt autoremove

$ sudo apt upgrade

$ sudo reboot


Setup SSH 

$ sudo apt install openssh-server

$ sudo systemctl enable ssh.service

$ sudo systemctl start ssh.service

$ sudo dpkg-reconfigure openssh-server


$ hostname -I

192.168.1.145  # Irá ser o mostrado o ip do dispositivo para acessos futuros.

Comentários

Postagens mais visitadas deste blog

Programação STM32F103C8 USB

Para realizar esse tutorial será necessário: 1x STM32 F103C8T6 -  https://www.curtocircuito.com.br/placa-arm-stm32-stm32f103c8t6.html 1x Conversor FT232Rl - FTDI -  https://www.curtocircuito.com.br/conversor-usb-serial-ft232rl-ftdi.html Cabo USB para FTDI. 4x Jumpers Macho-Macho. 1x Protoboard  Após separar os materiais faça as conexões seguindo o diagrama abaixo : *Lembre que os microcontroladores ARM funcionam em 3.3V, entao ajuste o jumper do FTDI para 3.3V * Após concluído terá algo bem semelhante. O STM32F103C8 possui 2 jumpers em sua placa ajustaremos 1 deles para a posição de boot (programing mode) O próximo passo será baixar um aquivo de boot genérico e fazer a gravação do mesmo em nosso microcontrolador(MCU), ultilizando um Software da ST chamado Flash Loader Demonstrator. Baixe o aquivo de boot clicando aqui . Baixe o Flash loader clicando aqui  e faça a instalação (Esteja logado em sua conta no site). C...

Obter ros_lib arduino

Passo 1 :  Para trabalhar com arduino e o ROS precisamos de uma biblioteca de interface a qual pode ser instalada com o seguinte comando. Ros Kinetic (ubuntu 16.04): $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino  Ros Melodic (ubuntu 18.04): $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino Passo 2 : Navegue até o seguinte local ~/home/user (pasta pessoal) e crie a biblioteca ros_lib com o comando a seguir. Ros Kinetic (ubuntu 16.04): $ cd ~/home/usuário/            #substitua o usuário pelo correspondente  $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py Arduino/libraries Ros Melodic (ubuntu 18.04): $ cd ~/Arduino/libraries/ $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ./ Caso apresente erro : Caso apresentar o erro na biblioteca rospkg como na imagem a seguir, siga os passos abaixo : ...

Instalação Arduino IDE Ubuntu

Para instalar a IDE Arduíno em seu Ubuntu terá que acessar o site do Arduíno e na área "Download the Arduíno IDE" selecione a arquitetura do seu sistema sendo ele 32 ou 64 bits. Poderá acessar o site clicando  aqui . Após o download navegue até a pasta baixada extraia o arquivo. $ cd Downloads $ tar -Jxf arduino-1.8.10-linux64.tar.xz   (se atente ao numero da versão). Após extrair mova a pasta arduino-<versão> para o diretório /opt $  sudo mv arduino-1.8.10 /opt Navegue até o diretório /opt e execute o script de instalação $ cd /opt $ cd /arduino-<versão> $ ./install.sh