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Bem vindos !

O blog irá abordar: 
  •  Robótica,
  •  Arduíno, 
  • Embarcados, 
  • Internet das coisas (iOT), 
  • Visão computacional, 
  • Projetos no geral.

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Obter ros_lib arduino

Passo 1 :  Para trabalhar com arduino e o ROS precisamos de uma biblioteca de interface a qual pode ser instalada com o seguinte comando. Ros Kinetic (ubuntu 16.04): $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino  Ros Melodic (ubuntu 18.04): $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino Passo 2 : Navegue até o seguinte local ~/home/user (pasta pessoal) e crie a biblioteca ros_lib com o comando a seguir. Ros Kinetic (ubuntu 16.04): $ cd ~/home/usuário/            #substitua o usuário pelo correspondente  $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py Arduino/libraries Ros Melodic (ubuntu 18.04): $ cd ~/Arduino/libraries/ $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ./ Caso apresente erro : Caso apresentar o erro na biblioteca rospkg como na imagem a seguir, siga os passos abaixo : ...
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Programação STM32F103C8 USB

Para realizar esse tutorial será necessário: 1x STM32 F103C8T6 -  https://www.curtocircuito.com.br/placa-arm-stm32-stm32f103c8t6.html 1x Conversor FT232Rl - FTDI -  https://www.curtocircuito.com.br/conversor-usb-serial-ft232rl-ftdi.html Cabo USB para FTDI. 4x Jumpers Macho-Macho. 1x Protoboard  Após separar os materiais faça as conexões seguindo o diagrama abaixo : *Lembre que os microcontroladores ARM funcionam em 3.3V, entao ajuste o jumper do FTDI para 3.3V * Após concluído terá algo bem semelhante. O STM32F103C8 possui 2 jumpers em sua placa ajustaremos 1 deles para a posição de boot (programing mode) O próximo passo será baixar um aquivo de boot genérico e fazer a gravação do mesmo em nosso microcontrolador(MCU), ultilizando um Software da ST chamado Flash Loader Demonstrator. Baixe o aquivo de boot clicando aqui . Baixe o Flash loader clicando aqui  e faça a instalação (Esteja logado em sua conta no site). C...
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Instalar ROS Ubuntu (kinetic/Melodic)

Passo 1: Certifique que seu sistema esta atualizado. $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade Passo 2: Configure a maquina a receber os pacote ROS. $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Passo 3: Configure as chaves. $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 Passo 4: Instalação completa contendo pacotes  ROS, rqt ,  rviz , bibliotecas robóticas genéricas, simuladores 2D / 3D, navegação e percepção 2D / 3D. $ sudo apt-get update Ros Kinetic (ubuntu16.04): $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Ros melodic (ubuntu18.04) $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full Passo 5:  O rosdep permite que você instale facilmente as dependências do sistema para a origem que você deseja compilar e é necessário para executar alguns componentes principais no ROS. $ sudo ro...
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