Pular para o conteúdo principal

Bem vindos !

O blog irá abordar: 
  •  Robótica,
  •  Arduíno, 
  • Embarcados, 
  • Internet das coisas (iOT), 
  • Visão computacional, 
  • Projetos no geral.

Postagens mais visitadas deste blog

Programação STM32F103C8 USB

Para realizar esse tutorial será necessário: 1x STM32 F103C8T6 -  https://www.curtocircuito.com.br/placa-arm-stm32-stm32f103c8t6.html 1x Conversor FT232Rl - FTDI -  https://www.curtocircuito.com.br/conversor-usb-serial-ft232rl-ftdi.html Cabo USB para FTDI. 4x Jumpers Macho-Macho. 1x Protoboard  Após separar os materiais faça as conexões seguindo o diagrama abaixo : *Lembre que os microcontroladores ARM funcionam em 3.3V, entao ajuste o jumper do FTDI para 3.3V * Após concluído terá algo bem semelhante. O STM32F103C8 possui 2 jumpers em sua placa ajustaremos 1 deles para a posição de boot (programing mode) O próximo passo será baixar um aquivo de boot genérico e fazer a gravação do mesmo em nosso microcontrolador(MCU), ultilizando um Software da ST chamado Flash Loader Demonstrator. Baixe o aquivo de boot clicando aqui . Baixe o Flash loader clicando aqui  e faça a instalação (Esteja logado em sua conta no site). C...

o que é o Arduíno

Arduíno é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.

O que é o ROS ?

Robot Operating System (ROS, sistema operacional de robôs) é uma coleção de frameworks de software para desenvolvimento de robôs. ROS fornece serviços padrões de sistema operacional, tais como abstração de hardware, controle de dispositivos de baixo nível, a implementação de funcionalidades comumente usadas, passagem de mensagens entre processos e gerenciamento de pacotes. Um conjuntos de processos de ROS em execução pode ser representado em uma arquitetura de grafos onde o processamento se realiza em nós que podem receber e enviar mensagens como sensores multiplex, controle, estado, planejamento, atuador e outras. Apesar da importância da reatividade e baixa latência no controle de robôs, ROS, em si, não é um sistema operacional de tempo real, embora seja possível integrar ROS com código em tempo real. A falta de suporte para sistemas em tempo real está sendo abordada no desenvolvimento de ROS 2.0.