Passo 1 : Para trabalhar com arduino e o ROS precisamos de uma biblioteca de interface a qual pode ser instalada com o seguinte comando. Ros Kinetic (ubuntu 16.04): $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino Ros Melodic (ubuntu 18.04): $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial $ sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino Passo 2 : Navegue até o seguinte local ~/home/user (pasta pessoal) e crie a biblioteca ros_lib com o comando a seguir. Ros Kinetic (ubuntu 16.04): $ cd ~/home/usuário/ #substitua o usuário pelo correspondente $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py Arduino/libraries Ros Melodic (ubuntu 18.04): $ cd ~/Arduino/libraries/ $ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py ./ Caso apresente erro : Caso apresentar o erro na biblioteca rospkg como na imagem a seguir, siga os passos abaixo : Obtenha o rospkg e instale com o seguintes comandos :
Robótica e projetos no geral